挂车底板自动焊接机，可以自动跟踪底板边缘位置进行焊接，到达拐角位置自动旋转焊枪，不断弧自动焊接完毕4个边，在后边一个拐角处自动停止焊接。只需操作设备移动到半挂车底板的第一个拐角处，按下自动启动按妞，就可以无人值守，焊接完成整个底板。

本机器采取高精度2D激光位移传感器扫描焊缝，激光在前面扫描焊缝的位置（左右位置和上下位置）信息，把数据传递给控制器，控制器根据激光器采集的数据进行一系列运算之后，控制焊枪的运动实现焊缝的自动跟踪，拐角处自动旋转。边扫描边焊接，不仅提升了焊接效率，还有效的减少了焊接变形对焊缝的影响。